Panna Cotta de yogur con ingredientes de granizado de piña

Ingredientes

• grasa.
• Leche descremada al 2%.
• 1/2 taza de azúcar granulada.
• 1 3/4 cucharaditas de gelatina natural en polvo.
• 2 cucharadas de agua fría.
• 1/3 taza de crema agria sin grasa o reducida en grasa.
• 1 1/2 tazas de yogur griego natural sin grasa.
• 2 cucharadas de jugo de lima fresco.