Pechugas de pollo a la parrilla con ingredientes de glaseado de pomelo

Ingredientes

1. 2 dientes de ajo picados.
2. 1 cucharadita de ralladura de pomelo (de aproximadamente 1/2 pomelo)
3. 1/2 taza de jugo de toronja (de 1 toronja)
4. 1 cucharada de aceite de cocina.
5. 2 cucharadas de miel.
6. 1/2 cucharadita de sal.
7. 1/4 de cucharadita de pimienta negra recién molida.
8. 4 pechugas de pollo con hueso (alrededor de 2 1/4 libras en total)