como hacer helado rosa

Ingredientes

1. 1 taza de leche entera.
2. 3/4 taza de azúcar granulada.
3. 2 tazas de crema espesa.
4. 1 cucharadita de vainilla.
5. Pizca de sal.
6. 1/3 taza de concentrado de limonada rosa, descongelada.
7. Ralladura de un limón.
8. Unas gotas de colorante para alimentos rosa o rojo (opcional)