Para el helado base: revuelva la leche, el azúcar y la vainilla en un tazón mediano. Vierta 1/2 taza de la mezcla en una bolsa de plástico con cierre del tamaño de un sándwich. Haga helado de vainilla o agregue los sabores que desee para hacer helado de menta con chispas de chocolate, chocolate o fresa. Selle bien la bolsa.