Camarones a la parrilla con ingredientes de cilantro, lima y maní

Ingredientes

• 2 limones.
• 2 cucharaditas de salsa de pescado.
• 1/2 cucharadita de azucar.
• 1 libra (aproximadamente 15) de camarones gigantes, con cáscara.
• 2 cucharaditas de aceite de cártamo.
• Sal gruesa y pimienta recién molida.
• 1 1/2 tazas de cilantro fresco picado en trozos grandes.
• 1/2 taza de maní salado, picado grueso.