Ase el pollo, tapado, a fuego medio durante 5-7 minutos por cada lado o hasta que el termómetro marque 170 °, rociando ocasionalmente con un poco del glaseado reservado. Transfiera a una fuente para servir; mantener caliente. Asa los duraznos cortados hacia abajo durante 8-10 minutos o hasta que estén tiernos, volteándolos y rociándolos cada 2 minutos con el glaseado restante..