En un tazón grande, mezcle 1/4 taza de aceite, balsámico, tomillo y romero y sazone generosamente con sal y pimienta. Agregue los muslos de pollo y revuelva para cubrir. Caliente una sartén grande para horno a fuego medio-alto. Agregue 1 cucharada de aceite y dore los muslos de pollo con la piel hacia abajo hasta que estén crujientes, de 2 a 4 minutos por lado.