Camarones marinados en cítricos con ingredientes de ensalada de naranja y cebolla asada

Ingredientes

• 1/2 taza de jugo de naranja natural.
• 1 diente de ajo grande, picado.
• 2 chiles chipotle enlatados en adobo, descartados los tallos, sin semillas y en rodajas finas, más 1 cucharadita de la salsa de adobo de la lata.
• 2 cucharadas de jugo de lima fresco.
• 1 1/2 libras de camarones grandes sin cáscara y desvenados.
• Sal y pimienta recién molida.