Combine la mantequilla de azúcar en polvo, la vainilla y la leche, batiendo hasta que quede cremoso. Diluir con unas gotas más de leche (si es necesario) para alcanzar la consistencia deseada para untar. Agregue el colorante alimentario opcional. Unte el glaseado sobre las galletas enfriadas y decore con azúcar de color, si lo desea..