Pasta e Fagioli con ingredientes de salchicha

Ingredientes

• 2 cucharadas de aceite de oliva.
• 1 libra de salchichas italianas suaves.
• 1 zanahoria finamente picada.
• 1 cebolla picada fina.
• 1 rebanada de apio finamente picado.
• 4 dientes de ajo picados.
• 1 cucharadita de romero seco o 1 cucharada de romero fresco picado.
• 6 tazas de frijoles enlatados escurridos y enjuagados (tres latas de 19 onzas)