Ingredientes de muslos de pollo a la parrilla con miel y balsámico

Ingredientes

• ¼ taza de vinagre balsámico.
• ¼ taza de aceite de oliva.
• ¼ de taza de miel.
• ½ cucharadita de tomillo seco.
• ½ cucharadita de romero seco.
• 2 libras de muslos de pollo con hueso, o más al gusto.
• sal y pimienta para probar.