Pechugas de pato marinadas con sésamo a la parrilla con ingredientes de salsa hoisin

Pechugas de pato marinadas con sésamo a la parrilla con salsa hoisin

• 2 dientes de ajo picados.
• 1/4 taza de aceite de sésamo.
• 2 cucharadas de salsa de soja.
• 4 mitades de pechuga de pato deshuesadas (aproximadamente 7 onzas cada una)
• 1/4 taza de romero fresco, más algunas ramitas para decorar.
• 2 cucharadas de salsa hoisin, y más para mojar.