Chuletas de cerdo a la parrilla con ingredientes de pasta de especias

Ingredientes

1. 4 dientes de ajo picados.
2. 3 cucharadas de aceite vegetal y más para rallar.
3. 2 cucharadas de azúcar morena.
4. 2 cucharadas de sal gruesa.
5. 2 cucharaditas de pimentón.
6. 1/2 cucharadita de pimienta molida.
7. 1/2 cucharadita de pimienta de cayena.
8. 4 chuletas de lomo de cerdo con hueso (3 libras en total)