ensalada de duraznos a la parrilla

Ensalada de durazno a la parrilla: ¡mi nueva receta favorita de ensalada de verano! Es dulce. Es veraniego.
...
Para la ensalada:

1. 4 duraznos maduros pero firmes.
2. ½ cucharadita de aceite de aguacate (u otro aceite de sabor neutro)
3. 5 onzas de rúcula tierna.
4. 1/2 taza de arándanos.
5. ¼ de taza de queso de cabra desmenuzado (sustituya un aguacate en cubitos para paleo o sin lácteos)