Chuletas de cordero a la parrilla con ingredientes de ajo asado

Chuletas de Cordero a la Parrilla con Ajo Asado

• aceite de oliva virgen extra.
• 4 ramitas de tomillo.
• 1 diente de ajo.
• 2 cabezas de ajo.
• 2 cucharaditas hojas de romero picadas.
• comino molido.
• 8 chuletas de lomo de cordero.
• Sal y pimienta negra recién molida.