Judías verdes con ingredientes de chalotes caramelizados

Ingredientes

• 2 libras de judías verdes (judías verdes pequeñas), recortadas.
• 3 cucharadas de mantequilla.
• 1 cucharada de azúcar morena clara.
• 1 cucharada de aceite de oliva.
• 1 libra de chalotas, cortadas a la mitad a lo largo y peladas.
• 2 cucharadas de vinagre de vino tinto.