En un tazón mediano, mezcle el aceite de oliva, el vinagre balsámico, el romero, el ajo, la salsa de soja y la pimienta. Agregue el pollo, cubriendo completamente cada lado. Con un tenedor, haga agujeros en cada pecho y cubra. Deje marinar de 20 a 30 minutos, volteando ocasionalmente..