En un tazón pequeño o una taza medidora, mezcle la miel, el vinagre balsámico y el tomillo. Rocíe una pequeña cantidad de glaseado sobre cada trozo de pollo y use un cepillo para cubrir el pollo. Ase durante 20 a 25 minutos, o hasta que el pollo esté bien cocido, untando el glaseado dos veces más durante el asado. Servir inmediatamente.