Precaliente la parrilla a fuego medio y coloque los pinchos de madera en agua para remojar. En un tazón grande, mezcle el vinagre balsámico, la miel, la mostaza y el ajo y sazone con sal y pimienta. Agregue el bistec y revuelva para cubrir. Cubra con una envoltura de plástico y transfiera al refrigerador para marinar, al menos 20 minutos y hasta 1 hora..