muslos de pollo balsámico

Ingredientes

1. 2 - 21/2 libras de muslos de pollo deshuesados ​​y sin piel.
2. 1/2 taza de vinagre balsámico.
3. 1 cucharada de miel.
4. 2 cucharadas de aceite de oliva.
5. 1 cucharadita de sal.
6. 1/2 cucharadita de pimienta.
7. 1 ramita de romero fresco (sustituya 1/4 cucharadita de seco si no está disponible fresco)