En un tazón mediano, combine el ajo, la mantequilla de maní, la salsa de soja, el agua, la miel y el jugo de limón y mezcle hasta que quede suave. Condimentar con sal y pimienta. Caliente una sartén grande a fuego medio-alto y agregue aceite vegetal. Cocine las cebollas, las zanahorias, el brócoli, los pimientos y las judías verdes hasta que estén tiernos pero aún vibrantes, aproximadamente 10 minutos..